本书共分七章，第一章、第二章主要介绍土动力学与静力学的重要区别与土的动力学特性，给出了一些有实际意义的实验结果。第三章讨论土的各种本构理论。主要介绍比较成熟的、简便实用的力学模型。第四章讨论应力波在土介质中的传播问题。第五章讨论侵入体向土中的侵彻问题。第六章介绍了一维及多维的固结理论，进而给出了动力固结的基本关系及求解方法。第七章介绍了在周期载荷或循环载荷（地震载荷）作用下砂土液化现象出现的条件以及发生液化的估算方法等。