本书根据起重机械的结构特点，按桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座起重机、升降机等六个典型机种分为六章；每章按设计制造、安装维修、使用管理三个环节分成三节；每节之中又按结构、机构零部件、电气、环境、管理等事故原因分层，条理清晰，便于查阅。本着预防为方的原则 ，将起重机械故障也一并收入案例进行分析。

本书适用于起重机械设计、制造、安装、修理、检查、保养、司机、司索等作业人员和安全管理人员阅读，也可供安全监察、监督检验人员制定相关法规和监督检验项目时参考。亦可作为各地起重机械安全培训的参考教材。