轴力—截面上应力沿杆轴切线方向的合力，使杆产生伸长变形为正, 画轴力图要注明正负号。
剪力—截面上应力沿杆轴法线方向的合力, 使杆微段有顺时针方向转动趋势的为正，画剪力图要注明正负号。
弯矩—截面上应力对截面形心的力矩之和, 不规定正负号。弯矩图画在杆件受拉一侧，不注符号。