在竖向荷载作用下，支座会产生向内的水平反力(推力)的曲线形结构，称为拱结构。
一般有三铰拱、两铰拱和无铰拱三种基本形式。
拱结构截面内一般有弯矩、剪力和轴力，但在竖向荷载作用下，由于有水平推力的存在，使得其弯矩和剪力都要比同跨度、同荷载的梁小得多，而其轴力则将增大。因此，拱结构主要承受压力。