光电测距仪：用红外光源测定到目标点的斜距。电子经纬仪：测定水平角、竖直角、并设置方位角。结构与光学经纬仪相似，测角方法也基本相同。
测出的可能是斜距，还要加三项改正：棱镜常数、气象改正、倾斜改正(斜距变平距)。
全站仪照准棱镜可测量的到仪器至棱镜斜距S1和竖直角α1(棱镜的)，进而算出它们之间的平距D1其高差h1，上抬望远镜又可测得未知点K的竖直角α2 ，利用α2和D1可求得三角形的直角边h2，用此直角边h2减去或加上h1,得到K距离棱镜的高差，用此高差加上棱镜高v即得K距地面的净空高度。